AR-1B memiliki sistem pemandu berbasis semi-active laser seeker atau SAL. Perangkat SAL ini ditempatkan di bagian depan rudal tepatnya di bagian hidung atau moncong rudal. Rudal presisi ini dapat ditembakkan dengan dua metode penguncian sasaran yakni LOBL atau Lock On Before Launching dan LOAL atau Lock On After Launching yang berarti proses penguncian sasaran dapat dilakukan sebelum dan atau sesudah proses peluncuran rudal.
Rudal ini membawa hulu ledak seberat 43 kilogram dengan dua varian yakni varian hulu ledak Armour-piercing Shape Charged untuk menghadapi kendaraan lapis baja atau varian hulu ledak fragmentasi untuk menghancurkan target statik berupa bangunan atau konsentrasi pasukan lawan. Hadirnya rudal presisi AR-1B semakin meningkatkan kualitas dan kemampuan Close Air Support atau CAS bagi unit – unit UAV CH-5 produksi China.
