NIIP Tikhomirov mengajukan dua tahapan peningkatan kemampuan radar N001 dimana pada tahap pertama dilakukan penambahan moda operasi baru yaitu pemetaan darat dan integrasi dengan munisi presisi seperti bom berpandu KAB-500 dan 1500 serta rudal RVV-AE/R-77.
Proses integrasi tahapan pertama diatas dilakukan dengan memodifikasi radar N001 dengan menambahkan suatu kanal pintas/bypass channel. Fungsi dari kanal ini adalah untuk meneruskan data dari radar ke sistem pemrosesan digital bilamana moda operasi baru seperti pemetaan atau penembakan rudal R-77 dipilih. Bilamana yang dipilih adalah moda operasi lama, maka radar akan memproses data dengan menggunakan hardware radar yang lama. Selain penambahan bypass channel juga dilakukan penggantian prosesor radar dimana Ts-100 digantikan oleh prosesor digital “Baguet” BTsVM-486-6.
Tahap kedua modernisasi N001 yang disebut juga “Pero” lebih radikal yaitu dengan penggantian antenna inverse cassegrain dengan antenna phased array serta penambahan hardware pendukung berupa BSC atau Beam Steering Controller dan penambahan moda-moda operasi baru. Dengan demikian N001 hasil dari modifikasi ini akan memiliki performa sebanding dengan radar N011M Bars. Namun demikian untuk mengurangi biaya upgrade, Antena Phased Array yang digunakan pada tahap kedua ini menggunakan sistem yang sama sekali berbeda dengan N011M.
Pada N011M gelombang elektromagnetik yang dihasilkan dari pemancar disalurkan ke antenna melalui suatu sistem penyaluran yang berada di belakang antenna atau disebut juga backplane feed sementara pada N001 Pero menggunakan sistem yang disebut reflective array.
