Untuk urusan persenjataan, sebagai kapal patroli lepas pantai, Arafura Class dipersenjatai dengan meriam utama kaliber 40 milimeter, dua unit senapan mesin berat kaliber 12,7 milimeter. Sangat minimalis melihat bentuk fisik kapal yang memiliki panjang 80 meter, lebih panjang daripada Kapal Cepat Rudal yang dimiliki oleh Satuan Kapal Cepat TNI Angkatan Laut.
Sebagai instrumen radar dan sensor elektronik, disematkan peralatan berupa sistem radar Scanter 6002 air and surface surveillance radar buatan Terma. Untuk pengendali tembakan dari meriam utama kaliber 40 milimeter digunakan sensor elektro-optikal EOS 500. Untuk urusan manajemen pertempuran, Australia memilih SAAB Australia untuk memperlengkapi setiap kapal patroli Arafura Class dengan sistem manajemen pertempuran atau Combat Management System atau CMS 9LV.
