Dibuat oleh lembaga Defence Research and Development Organisation (DRDO) milik pemerintah India yang bekerjasama dengan perusahaan Bharat Electronics Limited, prototype pertama – yang dikenal dengan designasi TAPAS 201 – memiliki bentang sayap total 21 meter, daya angkut atau payload 350 kilogram, serta bobot 1,8 ton. Ketinggian operasional unit UAV ini yakni 10.660 meter atau 34.776 kaki. UAV ini sanggup bertahan selama 24 jam di udara.
Nantinya perusahaan sektor publik Hindustan Aeronautics Limited (HAL), akan menjadi mitra produksi dari program UAV tersebut. Rustom – II atau TAPAS 201 mampu untuk membawa sensor optik jarak sedang hingga menengah, synthetic aperture radar atau SAR, perangkat ELINT, serta perangkat COMMINT.
