Pada prototype pertamanya, gabungan senjata yang dibawa Udar UCGV termasuk sangat menakjubkan. Pada kubahnya mengkombinasikan kanon otomatis 2A42 berkaliber 30 mm, lalu ada juga senjata mesin Kalashnikov PKTM berkaliber 7,26 x 52 mm, dan ada juga 4 peluncur rudal anti tank 9M133M-2 Kornet-M. Sistem persenjataan kubah menggunakan platform RCWS hasil rancangan Tula based Instrument Design Bureau.
Mengingat adanya jamming frekuensi, Udar juga akan menyematkan komponen pendukung electronic warfare. Walaupun Udar UCGV dioperasikan dengan full autonomous, tapi pihak pabrikan juga menyediakan plan B, yaitu bila instrumen elektronik tak berfungsi, kendaraan tempur ini dapat kembali menggunakan kontrol manual, sehingga dapat dikendalikan secara langsung.
){kind=link}