Pihak BAE Systems mengajukan platform / wahana kendaraan tempur MPF berdasarkan basis kendaraan tempur M8 Buford Armoured Gun Systems (AGS) yang telah ditingkatkan kemampuannya sesuai dengan permintaan dari Angkatan Darat AS. Sementara itu, pihak General Dynamics Land Systems / GDLS mengajukan platform kendaraan tempur MPF berdasarkan basis keluarga kendaraan tempur AJAX yang diperlengkapi dengan sistem kubah senjata / turret dari kendaraan tempur tank M1A2 Abrams. Perbedaan mendasar dari kedua purwarupa ranpur MPF tersebut adalah purwarupa milik BAE Systems cenderung lebih kecil dan dapat diangkut oleh pesawat angkut C130 Hercules. Sementara purwarupa MPF milik General Dynamics Land Systems cenderung lebih besar dan dapat diangkut oleh pesawat angkut C-17 Globemaster. AD AS sendiri mengharuskan persyaratan utama bagi kendaraan tempur tersebut untuk dapat diangkut oleh pesawat angkut C-17 Globemaster.
Angkatan Darat AS berencana untuk memutuskan kandidat terbaik dan segera mengajukan kontrak produksi bagi wahana kendaraan tempur MPF pada penghujung Tahun Anggaran 2022.