Yang menjadi andalan Skeldar V-200 adalah sensor Avenger II, sensor surveillance and reconnaissance buatan Tonbo Imaging. Avenger II didesain untuk keperluan operasi udara, cirri-cirinya adalah fasilitas fiber optic gyro precision stabilized. Alat yang berjenis optronik (optical electronic) ini berkemampuan untuk imaging berdasarkan pola thermal, low light CCD camera, serta laser range finder (LRF). Bahkan bisa dipadukan dengan laser designator for surveillance, reconnaissance, target acquisition and target designation.
Kehebatan imaging thermal mampu melihat sasaran hingga jarak jauh menggunakan optical zoom, walaupun dalam cuaca buruk dan minim cahaya. LRF mampu dipadukan dengan GPS (Global Positioning System) serta integrated compass untuk mendapatkan informasi mengenai akurasi target. Operatornya mengontrol dari GCS (Ground Control Station) dan mampu memantau secara real time hasil video sensor fusion serta auto tracker/threat detection.