Pengembangan daripada prekusor Osa ini dilakukan oleh NII-20 yang nanti berubah menjadi NIEMI lalu nantinya Antey. Dikepalai oleh MM Kosichkin. Rudal yang digunakan dikembangkan oleh biro desain Fakel dan diberi designasi 9M33
Purwarupa daripada SA-8 ini awalnya seperti pada illustrasi dibawah, dengan paket radar dan rudal pada kubah yang terpisah. Kendaraan/sasis yang digunakan adalah Ob-1040

