Kapal Kosmonavt Yuriy Gagarin adalah kapal yang berjulukan Space Control & Monitoring Ship, kapal yang bertugas untuk mendeteksi, menerima dan mengirim data dan komunikasi ke satelit atau pesawat luar angkasa. Kapal ini dinamai berdasarkan nama Pahlawan Soviet, Penerima Bintang Republik Indonesia kelas dua (Adipradana), Orang pertama yang dikirim ke luar angkasa: Yuri Gagarin.
